2-1 عملکرد دستگاه:
دستگاه ساخته شده يك سيستمي است كه با استفاده از ميكرو كنترلر AVR و دو عد د استپ موتور و
قطعات جانبي و مكانيكي اقدام به هدف گيري ستاره يا صور فلكي مي نمايد بدين ترتيب كه با توجه به
اطلاعات مربوط به يك ستاره يا صورت فلكي كه در حافظه FLASH ميكرو ذخيره مي شود
(طبق جداول خاصي ) ميكرو با توجه به اين اطلاعات و با وار د كردن نام ستاره يا صورت
فلكي مورد نظر و تاريخ و ساعت ( در صورت بودن در مد دستي ) تلسكوپ به سمت ان ستاره
با صورت فلكي هدف گيري مي شود و اطلاعات مربوط به زاويه قرار گرفتن نسبت به نقطه
صفر و همچنين فيدبك اندازه گيري شده روي LCD به نمايش در مي ايد . دقت اندازه گيري
در سيستم فوق 2 درجه ميباشد ولي با لوازم استفاده شده اين دقت تا حد قابل قبولي تا
1 در جه هم مي رسد .
عنوان صفحه
فصل اول : کلیات———————————————————- 5
1-1 چشم انداز کلی ———————————————————- 6
2-1 عملکرد دستگاه ——————————————————— 7
فصل دوم : مکانیک دستگاه ———————————————— 8
1-2 موتورها ———————————————————— 9
2-2 روش های راه اندازی موتورها ————————————– 11
3-2 نحوه قرار گیری پایه ها ——————————————— 14
فصل سوم : سخت افزار ————————————————— 16
1-3 بلوک دیاگرام کلی سخت افزار ————————————– 17
2-3 میکروکنترلر ——————————————————- 19
3-3 صفحه کلید ——————————————————– 33
4-3 نمایشگر ———————————————————– 35
5-3 راه انداز موتور —————————————————- 36
6-3 سیستم فیدبک ——————————————————– 46
7-3 محاسبات دقت و موقعیت دستگاه ———————————— 50
8-3 بخش تغذیه دستگاه ————————————————– 52
9-3 مدارات مربوط به سخت افزار —————————————- 53
فصل چهارم : نرم افزار ————————————————— 60
1-4 بلوک های برنامه ———————————————- 61
2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها ——————————– 63
3-4 ریز برنامه نوشته شده——————————————- 69
منابع و مراجع : —————————————————– 106
